蓄能器参数对液压系统动态特性影响
出处：论文网
时间：2007-01-10
（4）
式中 mA—蓄能器管路中油液质量 m1和蓄能器内油液质量m2的等效质量，
，其中a为管路通流面积
A—蓄能器中浦液的截面积
Rf—管路液阻，，其中μ—油液动力粘度
L—管路长度
d—管道内径
将(1)(2)(3)(4)四式联立，整理后解得：
（5）
将(5)式写成无量纲传递函数为[2]：
（6）
式中
—振荡环节的固有频率
—微分环节的阻尼比
——振荡环节的阻尼比
由式（6）看出，该回路是由一个放大环节，一个振荡环节和一个二阶微分环节组成，将式中的S以代替，则得出回路的频率特性为：
（7）
由此可得对数幅频特性曲线如图2所示。
图2 蓄能器波特图
图2中曲线1为放大环节的曲线，为一根水平直线，曲线2为振荡环节的曲线，其斜率为-4 dB／dec，曲线3为二阶微分环节曲线，其斜率为+4dB／dec，曲线4为前三条曲线叠加后形成的曲线。从图中可以看出，曲线2和3的转角频率相同，均为，由于， 因此，在频率时，叠加曲线出现了最小值，这就意味着此时回路吸收脉动的效果最好。
由得
（8）
当时，，将，
，代入（8）式中得：
四、蓄能器参数选择
综上所述，蓄能器前管路的液阻Rf越小，则压力脉动的幅值就越小，蓄能器回路吸收压力脉动的效果就越好。因此，在泵的脉动频率ω已知情况下，就应该合理选择V0，将mA和A代入中，使，且使尽可能小，才能使回路得到吸收脉动最好的效果。
重新选择蓄能器结构参数Vo和A，井尽可能地减小管长L，使蓄能器尽可能地靠近液压泵出口（也可以将管径d增大，但往往受条件限制，管径也不可能做得太大）。实践证明，系统的压力脉动明显降低。
此例说明，在设计吸收压力脉动的蓄能器回路时，需针对具体的回路进行静态和动态特性分析，为回路设计找出理论依据，从而合理地进行结构设计，这样才能使回路获得比较好的吸收脉动的效果。
参考文献
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[2] 左健民．机电控制工程基础[M]．北京：机械工业出版社．2002．
[3] 王琳．蓄能器基本参数确定及其特性对液压系统的影响. [J]．咸阳：陶瓷．2005,5.40_43
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