硬齿面齿轮
一、 简述齿轮箱输入轴、中间轴和输出轴上各种齿轮的受力分析
风力发电增速齿轮箱中，其输入轴承受叶片传过来的轴向力、扭矩和颠覆力矩。中间轴上的齿轮承受输入端传过来的力矩和输出端刹车时传过来的刹车力矩。输出轴上的齿轮承受中间轴传过来的扭矩，同时也承受输出端刹车时带来的刹车力矩。
二、 简述齿轮箱齿轮的常用材料及其性能分析
风力发电增速齿轮箱中，齿轮的常用材料为低碳合金钢，重齿公司常用20CrMnTi、20CrMnMo、17CrNiMo6等材料；内齿圈用42CrMoA材料。它们的力学分析见下表：
| 钢号 | 试样毛坯 尺寸 (mm) |
热处理 | 力学性能 | 供应状态硬度HB | ||||||||
| 淬火温度 （℃） |
冷却 | 回火温度(℃) | 冷却 | σb (MPa) |
σs (MPa) |
δ5 （％） |
ψ （％） |
AK （J） | ||||
| 第一次 | 第二次 | 不小于 | 不大于 | |||||||||
| 20CrMnTi | 15 | 880 | 870 | 油 | 200 | 水、空 | 1080 | 835 | 10 | 45 | 55 | 217 |
| 20CrMnMo | 15 | 850 | 油 | 200 | 水、空 | 1175 | 885 | 10 | 45 | 55 | 217 | |
| 17CrNiMo6 | 11 | 855 | 815 | 油 | 180 | 水、空 | 1300 | 830 | 7 | 30 | 41 | 229 |
| 42CrMoA | 15 | 840 | 油 | 610 | 水、空 | 1150 | 885 | 10 | 40 | 34 | ||
齿轮材料为渗碳钢，渗碳钢载未渗碳前进行的各种试验只能测定零件心部的性能，渗碳淬火后的性能除与心部性能有关外，还受渗碳层深度、渗碳层的碳含量与金相组织。内应力的分布等因素的影响。
1、 抗弯强度 渗碳钢的静强度一般通过弯曲试验测定。零件心部硬度、钢材的化学成分合面层碳含量都影响弯曲强度。在渗碳层深度一定的情况下，心部硬度增加时，弯曲强度随之增加；当渗碳层组织相同时，渗碳层深度增加，弯曲强度随之增加；在渗碳层深度与心部硬度相同时，含镍的钢材弯曲强度比其他钢材弯曲强度高；渗碳层面层碳含量增加时弯曲强度降低。
2、 疲劳强度 齿轮多因变载荷作用而疲劳损坏，如齿根弯曲疲劳损坏合齿面接触疲劳损坏。影响疲劳损坏的因素有：
（1） 心部硬度（强度）
（2） 渗碳层内的氧化物 当渗碳钢中含有钛、硅、锰和等合金元素，并在吸热性渗碳气氛中渗碳时容易形成这些元素的氧化物，他们存在于晶界或晶粒内部。在氧化物附近这些元素贫化，降低了淬透性。这种氧化物还会成为高温转变产物的核心，导致淬火后在表面形成一些非马氏体产物从而降低了最表面的硬度。
（3） 渗碳层内的碳化物 碳含量的数量、大小、形状和分布对渗碳钢的接触疲劳和弯曲疲劳性能都有影响，网状碳化物会明显降低渗碳钢的弯曲疲劳性能。
（4） 渗碳层内的残余奥氏体 残余奥氏体本身强度低，它的存在还降低对疲劳性能有利的残余压应力，因此渗碳层组织中有残余奥氏体会降低疲劳性能，但经滚压和喷丸强化会提高疲劳强度。
三、 硬齿面齿轮的特点及运行注意事项
重庆齿轮箱有限责任公司，建于六十年代中期。主要设计制造船用齿轮箱、联轴节、离合器等。
船舶，是水中的流动城市，是一个国家现代化工业的缩影。它的高性能、高技术要求，决定了齿轮箱在设计制造技术方面要先于其它工业部门追踪世界先进技术水平。所以公司从建厂开始几按照硬齿面齿轮的制造工艺流程进行设计、配备设备。
改革开放以来，为适应我国造船工业的发展，在八十年代初，七十年代末，引进了德国罗曼·斯托尔福特公司（下简称LUS）的船用齿轮箱的图纸，标准、计算机软件和设计制造技术；为解决动力装置轴系扭振问题引进了奥地利盖斯林格公司的盖斯林格联轴节、减振器的设计制造技术和扭转振动电算程序；随后船舶工业总公司又将引进瑞士苏尔寿、德国曼恩、法国热机学会、日本大发等柴油要的齿轮图纸，标准转放我公司，由我公司消化吸收生产制造。公司在自己设计制造硬齿面齿轮的经验基础上，对引进技术进行消化吸收、移植、开发、创新。为保证先进技术和先进国际标准的贯彻执行，公司不间断的对工厂进行技术改造。三十多年的发展，使重庆齿轮箱有限责任公司拥有世界先进硬齿面齿轮的设计计算技术；建立了以国际先进标准为主体的设计、制造、试验、检验的标准、规范体系；拥有齐全配套的、保证先进标准、规范贯彻执行的机械加工、热处理、检验计量设备；同时造就出一批掌握先进技术的工程技术人员和操作先进设备的高级技师。成为我国能设计、制造高精度硬齿面齿轮的基地。
（一）、高精度硬齿面齿轮的优点
众所周知，齿轮的强度设计是从考虑润滑条件的齿面压力和齿根强度两个方面进行的。随着技术的发展和计算机的应用，世界传动技术的发展趋于采用硬齿面。据统计，由于硬齿面齿轮的采用大大地促进了机器的重量轻、小型化和质量性能的提高，使机器工作速度提高了一个等级。如高速线材轧机的轧制速度从过去的30m/s以下提高到90-120m/s。采用硬齿面齿轮传动使传动装置的体积大大地减少，可以降低制造成本，一某轧机主减速机为例进行比较：
中心距 表面积 重量 轧制速度 硬度
调质齿轮 2400 100% 100% 30m/s HB360
硬齿面齿轮 1695 34% 60% 90-120m/s HRC57＋4
硬齿面中氮化硬齿面，由于氮化层深度很浅，不适合作低俗重载齿轮传动，而且氮化工艺本身的成本较贵，所以很少采用。
表面淬火（如高、中频或火焰淬火）的淬硬层与非淬硬层过渡界面明显，硬度的分布剃度太大，同时淬硬质量不均匀，齿根淬硬困难，易生成表面裂纹，齿面硬度较低（HRC55左右）所以应用也逐渐减少。
深层渗碳、淬火磨削的高精度硬齿面齿轮，精度高、表面硬度高（HRC58+4），齿面硬化层均匀等多方面的优点，特别适用于低速重载齿轮传动。它表面硬度高，接触强度比调质齿轮成倍增长，而弯曲强度比调质齿轮约增加50%以上。所以FALK、（LUS）、费兰特公司、雪铁龙-梅西安-杜朗公司等全部采用深层渗碳-淬火-磨齿齿轮。高精度硬齿面齿轮代表了工业用，船用齿轮传动装置的发展方向。
重庆齿轮箱有限责任公司，从建厂开始，由于其服务性质决定其跟踪世界先进技术，采用合金结构钢制造渗碳-淬火-磨齿的高精度硬齿面齿轮。长期的实际应用证明，齿轮的耐磨性可以与轴承滚动面媲美，无需担心齿面磨损和锈蚀，在弯曲强度上也留有很大余地。
（二）、齿轮强度计算
公司引进了齿轮的设计计算程序，并与上海交大、重庆大学等合作开发，可按GB3480-83、AGMA、ISO、DIN、ZC、ABS、GL、Lioyd′s等标准和规范对齿轮强度进行计算。
为了提高齿轮的承载能力，利用计算机对齿轮的几何参数和变位系数，进行优化设计。由于表面硬化技术的采用，齿轮承载能力得到提高，LUS通过多年生产实践认为：对于齿轮齿面应力的计算，对小型齿轮，用赫兹应力公式还可以，它基于齿面接触区的最大表面压缩。而对于大模数、大直径的齿轮、用赫兹公式计算齿面压应力强度，则不能真实反映齿轮的实际受力情况。因为随着模数的增大，齿高和齿轮当时接触半径增大，应力的危险点已不在齿轮硬化层的表面层，而是在内部的某一个深度。例如：中心距A=1000（mm），I=3的齿轮箱的大齿轮，应力危险齿面以下应力分布及其强度计算的研究，提出了“三向应力理论“：齿面以下受三向单个应力组成的合成应力作用，应用主延伸假设得到包括齿面应力在内的齿截面的应力分布曲线。能确切地反映齿面啮合时的应力状态。
计算齿根应力，主要考虑轮齿啮合时的弯曲强度、压缩应力、剪应力、齿轮热处理效应及装配时产生的内应力。
用计算机对齿面齿根合成应力的计算，综合考虑接触强度和弯曲疲劳强度，确定齿轮的几何参数、材料、许用疲劳强度及齿轮的硬度曲线和齿面的硬化层深度。
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