纺机中的微机远程多电机同步传动控制系统
图1 印染联合机的工艺及控制原理图
b变频调速以其显著的节能效益、优异的调速与起制动性能、高功率因数、安全性能及其它许多优点而被认为是非常有发展前途的调速方式。交流电机和变频器配合，能获得与直流电机相似甚至更好的控制性能。并且交流电机成本低，结构简单，容量和电压范围广。采用RS485标准总线，通过USS通讯协议组成网络，远程控制变频器，进而控制电机，可以监控生产线，远离对人体有害的工作现场，保存历史数据，出错参数自动回传，缩短诊断时间和维修时间，节省大量人力物力。工控机通过RS-232/RS-485接口转换器接入RS485网络，可远程控制31台变频器，当数据传输率＜100kbit/s时，通信距离可达到1200m。接口转换器采用Model 2485BR隔离型接口转换器，它能完成RS-232/RS-485隔离型接口转换，支持不同通讯速率及格式，最多可连接32个485终端设备。
2 软件的总体设计
VC有ClassWizard、SourceBrowser、Visual SourceSafe等一系列工具，它所带的MSDN更是让软件人员感到十分方便。而且VC应用程序对系统有极好的兼容性和稳定性。用VC从底部开发，虽然开发周期稍长，但能根据用户的需要进行编程，编出的软件的功能和风格适合用户的习惯。综合考虑开发周期和用户要求等因素，软件采用VC语言编写。软件的总体设计框图见图2。
图2 软件总体设计框图
3 软件开发过程
3.1 建立窗体显示项目
选择项目类型MFC AppWizard(exe),令主要的视图类从基类CFormView派生。
3.2 添加MScomm控件
Microsoft Communications Control(以下简称MSComm)是Microsoft公司提供的简化Windows下串行通信编程的ActiveX控件，通过串行端口传输和接收数据，为应用程序提供串行通讯功能。MSComm控件在串口编程时非常方便，程序员不必去花时间去了解较为复杂的API函数，而且在VC、VB、Delphi等语言中均可使用。它提供了两种处理通信问题的方法;一是事件驱动(Event-driven)方法，一是查询法。本软件采用事件驱动方式。
(1) MSComm 控件的常用属性
MSComm 控件有很多属性，几个重要的属性有;
●CommPort 设置并返回通讯端口号;
● Settings 以字符串的形式设置并返回波特率、奇偶校验、数据位、停止位;
● PortOpen 设置并返回通讯端口的状态，也可以打开和关闭端口;
● Input 从接收缓冲区返回和删除字符;
● Output 向传输缓冲区写一个字符串。
(2) 添加MSComm 控件
选择Project菜单下Add To Project子菜单中的 Components and Controls选项，在弹出的对话框中双击Registered ActiveX Controls项，则所有注册过的ActiveX控件出现在列表框中。选择Microsoft Communications Control，单击Insert按钮将它插入到我们的Project中来，接受缺省的选项。另外，添加2个控件,1个List Box控件，用于改变通讯端口号，1个Edit Box控件，用于改变波特率、奇偶校验、数据位、停止位。
(3) 设置MSComm串口参数
可以在需要的时候打开串口，例如在程序中做一个开始按钮，在该按钮的处理函数中打开串口。现在我们在主对话框的CSCommTestDlg::OnInitDialog()打开串口，加入如下代码;
// TODO: Add extra initialization here
if(m_ctrlComm.GetPortOpen())
m_ctrlComm.SetPortOpen(FALSE);
m_ctrlComm.SetCommPort(1); //选择com1
if( !m_ctrlComm.GetPortOpen())
m_ctrlComm.SetPortOpen(TRUE);//打开串口
else
AfxMessageBox("cannot open serial port");
m_ctrlComm.SetSettings("9600,e,8,1");
//波特率9600，偶校验，8个数据位，1个停止位
m_ctrlComm.SetInputModel(1);
//1;表示以二进制方式检取数据
m_ctrlComm.SetRThreshold(1);
串口初始化程序如下;
m＿Coml.SetCommPort(1); //设置串口1
if(! m＿Coml.GetPortOpen())
m＿Coml.SetPortOpen(TRUE); //打开串口
m＿Coml.SetSettings(″9600，e，8，1″);
//串口参数设置
m＿Coml.SetInputMode(1);
//设置Binary缓冲输入方式
m＿Coml.SetRThreshold(14);
//每接收14个字符，激活一次OnComm()事件
3.3 添加控制电机运行所需的各种控件
添加垂直滚动条List Box，对应于USS协议的地址ADR，表述为变频器号:1-31直接列出，广播式的32用“全部”代替。添加垂直滚动条List Box，对应于USS协议的STW，表述为电机动作方式:启动，停止等。添加垂直滚动条List Box，对应于USS协议的PKE, 表述为要回显的运行参数。添加开始发送按钮、紧急起动按钮、紧急停车按钮等等。
