电流矢量型变频器在货梯设备上的应用
1 引言
在现代社会和经济活动中,电梯已是城市物质文明的一种标志。在高层建筑中,电梯是不可缺少的垂直运输设备。电梯按照服务对象不同被分为:客梯、货梯、扶梯、液压梯、杂物梯等。
货梯以其承重能力强的特点，可在最短时间、最效率的空间，提供承载货物的最大值，求得最大的经济效益。因此，货梯已成为工厂、仓储、百货商场、物业中心等单位运输货物的最佳拍档。
目前，货梯占整个电梯市场份额大约20%左右，而且这个比例在近年来一直在增长。随着货梯不断的被投入市场，客户对于货梯的控求也越来越高。原有被使用于客梯生产 的变压变频技术也被广泛地用于货梯生产，使货梯在低速状态下，能够运行平稳。牵引式电梯为最常见的货梯驱动方式, 如图1所示。这种驱动方式，是利用主电机拖动所产生的动力，经偏位轮带动车厢，可顺畅无阻地升降。其它方面，只须考虑建筑物对于电梯的支撑力量是否足够即可。变频器在这种驱动方式的电梯中扮演非常重要的角色。
图1牵引式电梯结构示意图
2 货梯运行时对驱动系统的工艺要求
2.1 电梯主电动机的运行状态
电梯主电动机的4象限运行如图2所示。
(1) 第1象限(正转电动状态)
轿厢满载(轿厢重量>对重重量)上升。
(2) 第4象限(反转发电状态):轿厢下降。
图2 电梯主电动机的4象限运行
(3) 第2象限(正转发电状态):轿厢轻载 (轿厢重量<对重重量)上升。由于对重的重力将拉着轿厢上升，使电动机的转速超过同步转速，处于发电机状态。
(4) 第3象限(反转电动状态) :轿厢轻载下降。
2.2 对电梯的控制要求
短暂掀动安装在轿厢内或井道外的触点按钮，经过适当的电磁辅助装置来激发电机起动装置，进而起动轿厢，而电梯则通过轿厢机械装置自动停梯，响应外部召唤。作为驱动设备的变频器是否能够提供足够的起动/制动转矩、是否能使四象限运行的平稳;又是否能快速及时的响应顺序信号，都是评判货梯中驱动设备性能好坏的标准。
3 台安的V2是货梯的首选驱动设备
3.1 台安V2系列变频器的特点
(1) 采用先进的电流向量控制技术。
台安的V2系列变频器，这款采用先进的电流向量控制技术，具备动态Auto-tuning功能，开路形式即不附PG卡1Hz能达到200%扭矩输出;当采用闭回路形式即
图3 V2的T-N曲线
附PG反馈卡时，0Hz时就能有180%的扭矩输出，图3所示为V2的T-N曲线。
图4 V2在100%负载,输出1Hz时的正弦波电流波形
