浅谈柔性制造系统在工程机械产品制造中的应用
工程机械产品的应用是依靠技术支持的，现在的的机械都是大型的，因此对生产的要求非常高，机械产品的质量取决于组装的部件的质量，因此机械产品的制造与柔性制造系统进行融合是一个非常具有创新性的方法，这样会使加工的程序减少提高资源的利用率，让工程机械的制造更加的得心应手，这就是两者结合的好处，还能减少人工成本，让制造企业得到快速发展。而传统的生产方式是进行产品分类大批量的生产，但是现在这种生产模式已经被社会淘汰了，柔性制造系统将取代小规模的生产方式，成为工程机械产品制造的主要方法。
1 柔性制造系统的理念
柔性制造系统是把信息技术、数字技术和制造技术相结合，使加工的对象能够适应自由变化的模式，也被叫做自动化机械制造系统。这种系统主要是以技术为基础的，根据企业的生产计划进行整个生产流程的自由调换，大部件和小的零件的生产同步进行，这样的生产模式节约了时间，让生产更加的高效，提高企业的生产效率，节约了生产上的成本，这种技术值得推广。
柔性生产系统包括四个生产线，有焊接、加工、热处理和装配。大型机械产品在制作时需要把小的零部件进行焊接，在焊接时要进行部件的加工处理，使部件之间可以进行安装，有一些还需要进行热处理才能进行安装，这就是机械安装的简单流程，但是在实际操作中是非常困难的，机械设备是由很多个部件组成的，在安装时要进行的处理步骤比较多，因此柔性生产系统的应用是非常关键的。柔性制造系统采用分级管理的方式进行，每一个加工过程都是不一样的，以下是对焊接柔性制造技术在生产中的应用进行解析。
2 焊接柔性制造系统
焊接柔性制造系统使用了生产系统和物流储运系统，运用这两种技术软件进行控制系统，现在系统的应用是通过管理平台进行的，焊接柔性制造技术是整个柔性制造系统的关键，是重点系统，主要的流程是：先进行一次组队，在进行一次爆合，进行二次组队，在进行二次爆合，这样分解组合之后由机器人进行连接，机器人连接完整之后用焊接技术进行补充缝隙，把松的地方进行碾压，要保证机器的紧实度，这样的机器才能够使用长久，使用寿命上不用担心过短。从整体上地分析这种方法会使物流顺畅，少走弯路，全部自动化，减少车辆的使用，调高了搬运的效率。
这种系统在使用时比较灵活，其中灵活体现在自动化和柔性化上面，工具的组合柔性好，使用自动化，脱离人工的组装让机器人进行全程的加工，这种作业模式才是先进的工程制造技术。
3 柔性组合工装和控制系统
3.1 柔性组合工装
柔性组合工装是由平台、定位、缩进、调整和匹配装置构成的，通过平台进行机械的制造，安装位置的确定在安装完成时进行的调整都是在平台上面进行的，在平台上把柔性组合工装全部完成，这种方法让部件的组装和拆卸更加的方便，尺寸也能进行调整，定位也比较快，这种方法大大地提高了生产效率减少了劳动的工作强度。
3.2 控制系统
控制系统采用先进的可视化工作界面，运行稳定，通过程序控制系统内各轴，包括本体和各外部轴。机器人本体、移动装置及变位机具有协调联动功能，可实现比较复杂的运动，达到焊接姿态最佳的目的。PLC与机器人之间采用Profibus-DP通信方式进行信号交换，实现PLC对机器人的控制；机器人与弧焊机控制器之间采用Devicenet通信方式进行数据交换，实现了机器人对弧焊机的控制及弧焊机参数的设置。当操作人员按下工件装夹完成按钮后，PLC程序自动通过电磁阀和传感器对伺服电机进行控制使变位机旋转到工件最佳施焊位置，随后依据选择的工件类型，向机器人控制器发送程序选择和工件到位信号，机器人依据信号对工件进行焊接，焊接完毕后，机器人回到原点。
4 柔性制造系统的发展方向
由单纯加工型FMS进一步开发以焊接、装配、检验及板材加工乃至铸、锻等制造工序兼具的多种功能FMS。FMS是实现未来工厂的新颖概念模式和新的发展趋势，是决定制造企业未来发展前途的具有战略意义的举措。智能化机械与人之间将相互融合、柔性地全面协调从接受订单货至生产、销售这一企业生产经营的全部活动。FMS获得迅猛发展几乎成了生产自动化之热点，一方面是由于单项技术、资源管理及高度技术等的发展提供了可供集成一个整体系统的技术基础；另一方面，世界市场发生了重大变化，由过去传统、相对稳定的市场，发展为动态多变的市场，为了从市场中求生存、求发展。提高企业对市场需求的应变能力，人们开始探索新的生产方法和经营模式。近年来柔性制造系统作为一种现代化工业生产的科学哲理和工厂自动化的先进模式已为国际上所公认。
5 柔性制造系统的优点
柔性制造系统具体优点如下：（1）设备利用率高。一组机床编入柔性制造系统后，产量比这组机床在分散单机作业时的产量提高数倍。（2）在制品减少80%左右。（3）生产能力相对稳定。自动加工系统由一自或多台机床组成，发生故障时，有降级运转的能力，物料传送系统也有自行绕过故障机床的能力。（4）产品质量高。零件在加工过程中，装卸一次完成，加工精度嵩，加工形式稳定。（5）运行灵活。有些柔性制造系统的检验、装卡和维护工作可在第一班完成，第二、第三班可在无人照看下正常生产。在理想的柔性制造系统中，其监控系统还能处理诸如刀具的磨损调换、物流的堵塞疏通等运行过程中不可预料的问题。（6）经济效果显著。采用FMS的主要技术经济效果是：能按装配作业配套需要，及时安排所需零件的加工，实现及时生产，从而减少毛坯和在制品的库存量，及相应的流动资金占用量，缩短生产周期；提高设备的利用率，减少设备数量和厂房面积；减少直接劳动力，在少人看管条件下可实现昼夜24小时的连续“无人化生”；提高产品质量的一致性。
6 结论
柔性制造系统与机械制造业相结合实现在我国制造业发展的一个方向，特别是大型机械制造业的发展，因为复杂的工程技术是机械在生产加工运输方面的难度很大，因此现代社会对机械制造业与柔性制造系统相结合的制造业发展前景是十分看好的，这种方法简单方便，减少了人工成本，提高了制造效率，我国应该加大科技投入，全面使用这种技术，让制造业向着可持续的发展方向前进。
